أرشيف بوابة الذكاء الإصطناعي

إنجاز جديد لتعزيز قدرات الروبوتات خلال العمليات الجراحية

منصة الذكاء الاصطناعي ـ متابعات

أحرز علماء صينيون تقدمًا في بحثهم حول التجنب النشط للعقبات عند الروبوتات المتصلة، وذلك بهدف رفع مستوى ذكاء العمليات الجراحية المساعدة بواسطة الروبوت.

ذكرت وكالة الأنباء الصينية الرسمية (شينخوا) أن فريقًا من العلماء في الصين قاد البحث، برئاسة الباحث ليو هاو من معهد شنيانغ للأتمتة التابع للأكاديمية الصينية للعلوم، بالتعاون مع فريق تشانغ تشونغ تاو في مستشفى الصداقة ببكين التابع لجامعة العاصمة الطبية.

تتمتع الروبوتات المتصلة بقدرة فريدة على تجنب التماس مع الأنسجة البشرية أو بين الروبوتات المتعددة أثناء العمل في بيئات جسم الإنسان المعقدة، مما يساهم في تعزيز سلامة وجودة الجراحة.

ومع ذلك، يشكل التعبير عن هذه العلاقة المكانية وتحقيق تفاعل نشط وآمن تحديًا في زمننا الحاضر، نظرًا للهيكل المرن للروبوتات المتصلة والتنظيم غير المنتظم للبيئات المعقدة التي تعمل فيها. ولذلك، قدم الباحثون إطارًا للتحكم في التجنب النشط للعقبات، يشمل توصيفًا موجزًا للنموذج الهندسي للروبوتات المتصلة وطريقة لاكتشاف التماسات القد تحدث مع عقبة بأي شكل.

يعد الإطار المقترح للتحكم في التجنب النشط للعقبات نهجًا فعالًا وعمليًا للروبوتات المتصلة في تنفيذ العمليات الجراحية بأمان. بالإضافة إلى ذلك، يتمتع بالقدرة على تعزيز مستوى الذكاء في العمليات الجراحية المساعدة بواسطة الروبوت، وفقًا للاحترافين المشاركين في البحث.

هذا المحتوى تم بمعرفة وحدة الذكاء الاصطناعي.

مقالات ذات صلة

زر الذهاب إلى الأعلى