تطوير الروبوتات المنزلية بمقدار قليل من الحس السليم

تتعلم الروبوتات تنفيذ المهام المنزلية المعقدة بشكل متزايد، بدءًا من مسح الأوساخ حتى تقديم الطعام. يتعلم العديد من هذه الروبوتات المدربة في المنزل من خلال التقليد؛ حيث يُبرمج لتقليد الحركات التي يقوم بها الإنسان بتوجيههم جسديًا.
يبدو أن الروبوتات ماهرة جدًا في التقليد. ولكن ما لم يُبرمج المهندسون أيضًا لضبط كل اصطدام ودفعة محتملة، فإن الروبوتات لا تعرف بالضرورة كيفية التعامل مع هذه الحالات، إلا في حالة بدء المهمة من البداية.
بحسب news.mit يهدف مهندسو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا إلى منح الروبوتات قليلاً من الحس السليم عند مواجهتها لحالات تضعها خارج المسار المدرب. لقد وضعوا طريقة تقوم بربط بيانات حركة الروبوت بـ “المعرفة ذات الصلة بالحس السليم” في نماذج اللغة الضخمة أو LLMs.
تمكن هذه الطريقة الروبوت من تجزئة منازله المعينة بشكل منطقي إلى مهام فرعية، والتكيف مع التشويشات داخل المهمة الفرعية بحيث يمكن للروبوت المضي قدمًا دون الحاجة إلى العودة وبدء المهمة من جديد – ودون أن يضطر المهندسون لبرمجة حلول لكل فشل محتمل في الطريق.
يقول يانوي وانج، طالب دراسات عليا في قسم الهندسة الكهربائية وعلوم الحاسوب في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا: “إن التعلم عن طريق التقليد هو نهج رئيسي يمكن للروبوتات المنزلية أن تتبعه. ولكن إذا كان الروبوت يقلد حركات الإنسان عميان، فقد تتراكم الأخطاء الصغيرة وتعطل الجزء الباقي من التنفيذ. ومع طريقتنا، يمكن للروبوت تصحيح الأخطاء في التنفيذ وتحسين نجاح المهمة العامة.”
يوضح وانج وزملاؤه نهجهم الجديد في دراسة سيتم تقديمها في المؤتمر الدولي لتمثيل التعلم في مايو. وتشمل متحديدًا ثلاث خطوات رئيسية:

1. تسجيل الحركة: يتم تجهيز الروبوت بأجهزة استشعار تسجل حركاته ومواقعه أثناء تنفيذ المهمة المنزلية.
2. تقدير الحس السليم: يتم استخدام نماذج اللغة الضخمة (LLMs) لتحليل البيانات المسجلة وتقدير الحس السليم المتعلق بالموقف الحالي للروبوت والتصرف الملائم في ظروف غير متوقعة.
3. التكيف والتصحيح: يقوم الروبوت بتعديل حركاته وسلوكياته استنادًا إلى التوجيهات المشتقة من نماذج اللغة الضخمة. يمكنه التكيف مع التشويشات داخل المهمة الفرعية ومواصلة التنفيذ بشكل صحيح دون الحاجة للعودة إلى البداية.

هذا النهج يتيح للروبوتات المنزلية تنفيذ المهام المعقدة بشكل أكثر دقة وكفاءة، ويسمح لها بالتعامل مع الحالات غير المتوقعة بشكل أفضل. وبفضل استخدام نماذج اللغة الضخمة، يمكن للروبوتات الاستفادة من المعرفة الواسعة والتجربة المتراكمة في مجالات مختلفة، مما يساعدها على اتخاذ القرارات الذكية والأكثر توافقًا مع الحس السليم.

يعد تطوير الروبوتات المنزلية بهذه القدرة على الحس السليم خطوة هامة نحو تحقيق الروبوتات الذكية والمتعلمة التي يمكنها التفاعل بشكل أفضل مع البيئة المنزلية وتلبية احتياجات المستخدمين بشكل فعال. إنها مجال واعد يشهد تقدمًا سريعًا في مجال الذكاء الاصطناعي والروبوتات، وقد نرى في المستقبل المزيد من الابتكارات والتحسينات في هذا الصدد.

هذا المحتوى تم باستخدام أدوات الذكاء الاصطناعي