تكنولوجيا جديدة في مجال الذكاء الاصطناعي تسهل عمليات المستودعات الروبوتية

بوابة الذكاء الاصطناعي – وحدة المتابعة
يتجول مئات الروبوتات هنا وهناك في أروقة مستودع روبوتي ضخم، حيث يقومون بالتقاط العناصر وتسليمها للعمال البشريين للتعبئة والشحن. أصبحت هذه المستودعات جزءًا متزايد الأهمية في سلسلة التوريد في العديد من الصناعات، من التجارة الإلكترونية إلى إنتاج السيارات.
ومع ذلك، فإن توجيه 800 روبوت ذهابًا وإيابًا بكفاءة والحفاظ على عدم تصادمهم ببعضهم البعض ليس أمرًا سهلاً. إنها مشكلة معقدة لدرجة أن حتى أفضل خوارزميات البحث عن المسارات تجد صعوبة في مواكبة وتيرة النمو السريعة للتجارة الإلكترونية أو التصنيع.
في هذا السياق، قام فريق من الباحثين في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT)، الذي يستخدم الذكاء الاصطناعي للتخفيف من اختناق حركة المرور، بتطبيق أفكار من هذا المجال للتصدي لهذه المشكلة.
قاموا ببناء نموذج تعلم عميق يُشفر معلومات مهمة حول المستودع، بما في ذلك الروبوتات والمسارات المخططة والمهام والعوائق، ويستخدم هذه المعلومات للتنبؤ بأفضل مناطق في المستودع لتخفيف الاختناق وتحسين الكفاءة العامة.
تقوم تقنيتهم بتقسيم الروبوتات في المستودع إلى مجموعات، حيث يمكن تخفيف الازدحام بشكل أسرع لهذه المجموعات الأصغر من الروبوتات باستخدام خوارزميات تنظيم الروبوتات التقليدية. في النهاية، يتم تخفيف ازدحام الروبوتات بنسبة تقرب من أربع مرات أسرع من طريقة البحث العشوائية القوية.
بالإضافة إلى تسهيل عمليات المستودعات، يمكن استخدام هذا النهج في التخطيط لمهام تخطيط معقدة أخرى، مثل تصميم شرائح الحواسيب أو تمرير الأنابيب في المباني الكبيرة.
تقول كاثي وو، الأستاذ المساعد في الهندسة المدنية والبيئة وعضو في مختبر المعلومات وأنظمة الاتخاذ (LIDS) ومعهد البيانات والأنظمة والمجتمع (IDSS): “لقد وضعنا تصميمًا جديدًا لشبكة عصبية تصلح فعلاً للعمليات في الوقت الحقيقي على نطاق وتعقيد هذه المستودعات. يمكنها تشفير مئات الروبوتات بالنسبة لمساراتها ومناطقها الأصلية والوجهات والعلاقات مع الروبوتات الأخرى، ويمكنها القيام بذلك بطريقة فعالة تعيد استخدام الحسابات عبر مجموعات من الروبوتات”.
وتشارك كاثي وو، المؤلف الرئيسي لورقة البحث حول هذه التقنية، مع زهونغشيا يان، طالبة دراسات عليا في هندسة الكهرباء والهندسة الحاسوبية. سيتم تقديم العمل في المؤتمر الدولي لتمثيل التعلم.
هذا المحتوى تم باستخدام أدوات الذكاء الاصطناعي.